Какое поведение будет правильным?

В данной ситуации, когда такси перестраивается в ваш ряд и тормозит, вы обязаны уступить и остановиться позади такси. Это правило основано на безопасности: перестраиваться влево или обгонять справа запрещено, поскольку такси начало манёвр, и возможны помехи или опасность для других участников движения. В Германии запрещён обгон справа вне обоснованных исключений (например, при плотном городском потоке в отдельных случаях). Главная задача — избежать аварий и дать возможность такси спокойно завершить перестроение. Ваш выбор остановиться позади такси верен и соответствует требованиям ПДД Германии.